روبوت
0

ستلعب الروبوتات دوراً هامة جداً في المستقبل انطلاقًا من التطبيقات العسكرية وصولاً إلى مساعدة الإنسان في مختلف مهام حياته، وتكمن الحيلة للوصول إلى روبوتات أكثر فائدة في جعلها قادره على الحركة فإن لم تتمكن من استخدام أرجل لن تستطيع التجول في عالم البشر، وقد أحرزت دراسة جديدة أجراها باحثون لدى جوجل تقدماً جدياً في مجال الروبوتات التي تمتلك القدرة على تعلم التجوال بدون أي مساعدة من إنسان.

الدراسة الجديد مبنية على بحث سابق من العام الماضي تعلم فيه فريق من الباحثين كيفية صنع روبوت قادر على التعلم في العالم الحقيقي، حيث صمموا خوارزمية أكثر كفاءةً يمكنها التعلم مع تجارب وأخطاء أقل، مُرسلين الروبوت للمشي في غضون ساعتين؛ فكون البيئة الفيزيائية تتنوع بشكل طبيعي سيكون ذلك الروبوت قادرًا على التأقلم بشكلٍ سريع مع البيئات المتشابهة نسبياً كالمنحدرات المعتدلة والمناطق المسطحة التي تحوي عوائق.

تحتاج الخوارزمية السابقة إلى وجود شخص يجالس الروبوت ويتدخل لمئات المرات مما سبب مشكلة للفريق القائم على الدراسة الجديدة، تجلّت الخطوة الأولى لحلها في وضع حدود للتضاريس القابلة للاستكشاف المتاحة لذلك الروبوت وجعله يتدرب ضمن عدّة مناورات متزامنة، فعندما وصل إلى حافة المنطقة المحددة أثناء تعلم المشي إلى الأمام قام ببساطة بعكس الاتجاه وتعلّم كيفية المشي بشكل عكسي.

تالياً قام الباحثون بتقييد الحركات المتوفرة للروبوت أثناء تجربته مما قلل الضرر من خلال الحذر وتجنب السقطات، لكن بالطبع سقط الروبوت على أي حال فأضافوا خوارزمية أخرى ليتمكن من الوقوف، ومع مراكمة التعديلات وعمليات الضبط بات الروبوت قادرًا على المشي بمفرده عبر أسطح متباينة من ضمنها أرض مسطحة وممسحة أرجل مع شقوق وفراش مرن.

0

شاركنا رأيك حول "باحثون يصنعون روبوتًا قادرًا على تعلّم المشي بمفرده دون تدخل الإنسان"