FLEX من MIT: روبوت يستنتج ما تقصده من جملة واحدة دون أن تشرح كل شيء

تحمل كوب قهوة ساخناً وتمرّ به فوق طاولة مزدحمة، فيصرخ أحدهم: انتبه للابتوب. لن تحتاج إلى من يخبرك أن الهاتف المجاور يستحق الحذر نفسه، فأنت تفهم المقصد من الكلام لا حروفه فقط. هذا الحدس البسيط هو ما يحاول باحثون من MIT وجامعة نيويورك منحه للروبوتات عبر منصة تعلّم جديدة اسمها FLEX، بحسب ما نشره موقع MIT News.

FLEX مسار مرن لتعديل الخصائص التي يعتمد عليها الروبوت في تخطيط حركته. يتحدث المستخدم مع الروبوت بلغة طبيعية عادية، فلا يكتفي الروبوت بتنفيذ التعليمات حرفياً، بل يقرأ ما وراءها ليستخلص تعميمات أوسع تحسّن طريقة تحركه. وستُعرض الدراسة هذا الشهر في المؤتمر السنوي Conference on Robot Learning.

السر في نموذج لغوي كبير، هو GPT-4o في هذه الدراسة. يشرح ناثان دينلر، الباحث في مختبر علوم الحاسوب والذكاء الاصطناعي CSAIL في MIT، أن هذه النماذج قرأت نصوصاً كثيرة كتب فيها الناس عن هواتف سقطت في الماء أو قهوة انسكبت على حاسوب، فالتقطت فكرة أن السوائل والأجهزة لا تجتمع.

لذلك حين يقول المستخدم لا تسكب على اللابتوب، يعدّل الروبوت مساره ليتجنب اللابتوب والهاتف القريب منه معاً، دون أن يذكر المستخدم الهاتف صراحة.

تعمل المنصة عبر ثلاث خطوات متتالية تستغرق معاً نحو خمس ثوانٍ:

الخطوة الثانية هي الإضافة الجديدة التي تقدمها FLEX، أما الأولى فهي ما كانت الطرق السابقة تفعله، إذ يضيف الروبوت عنصراً جديداً مع كل تصحيح حتى تطول القائمة وتفقد بعض عناصرها أهميتها.

اختبر الفريق المنصة في محاكاة لذراع روبوتية تؤدي ثلاث مهام: تقديم كوب قهوة، ونقل شمعة، وحمل كرة بولينغ. كتب متطوعون أوامر مثل لا تسكب على اللابتوب، وابتعد عن كومة الورق، ولا تُسقطها على الكوب. فالتزم الروبوت بالأوامر حرفياً، ثم استنتج أن عليه تجنب الأجهزة الإلكترونية، والابتعاد عن الأشياء القابلة للاشتعال، وعدم إسقاط حمولته على الأشياء الهشة.

تقود الدراسة أندريا بوبو، الأستاذة المساعدة في قسم الطيران والملاحة الفضائية في MIT، التي تعمل على روبوتات منزلية ومساعدة تتكيف مع أوامر الناس العفوية. يقول دينلر إن الروبوتات تخطط مساراتها بالرياضيات، ولا يمكن أن نطلب من المستهلك تعلّم هذه الرياضيات ليخبر الروبوت بما يريد.

وترى بوبو أن كل بيت مختلف، وأن ما يهم كل شخص مختلف أيضاً، فلا يخرج أي روبوت من علبته وهو يعرف ما يهمك. وما يحمّسها في FLEX أنها تلتقط ذلك من جملة أو اثنتين، وهذا برأيها هو الفرق بين روبوت يتحمّله الناس وروبوت يريدونه فعلاً في بيوتهم.

التجارب ما زالت في المحاكاة، والطريق إلى روبوت منزلي يفهمنا طويل. لكن الفكرة نفسها تقلب العلاقة المعتادة: بدلاً من أن نتعلم نحن لغة الآلة، تحاول الآلة أن تتعلم الطريقة التي نتكلم بها حين نفترض أن الطرف الآخر سيفهم.